0.598275：977：-154：-1973：508：508：508,188.441：-453：-369：-56：-90：-90：-90 
0.208529：-161：-957：82：-481：-481：-481,188.441：-453：-369：-56：-90：-90：-90 
0.388268：693：702：1112：-890：-890：-890,188.351：-31：-152：204：94：94：94